一、概述
    DSP-3600 DSP机电控制实验箱采用模块化结构，主要由F28335开发板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版进行选择）、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机、BLDC驱动模块、直流电机驱动模块、GPIO扩展功能模块、W5300网口通讯模块、液晶触控屏等主要模块组成，该实验箱资源丰富、组合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制极好的组合实验箱。
 
二、产品简介

原理框图

1、 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
2、 DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
3、 BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
4、 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；
7、 7.0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；
8、 W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)；
9、 GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；
10、 采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
11、 对于电机控制有独特设计的电机控制口；
12、 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
13、 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
14、 主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
15、 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
三、设备参数

四、技术指标
? 主处理器            TMS320F28335，主频150MHz
? SRAM                片内：34K ×16位，0等待
                             片外：512K×16位，15ns
? FLASH               片内：256K×16位，36ns
                              片外：512K×16位，70ns
? ROM                 片内：BOOT ROM  8K×16位
                             片内：OPT ROM   1K×16位，36ns
? A/D                 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～3V输入量程
? SCI 异步串口        2通道，MAX3232 & MAX485
? CAN总线             1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
? 网口                网络数据传输，速率可达到80Mbps
? 工作温度            0～70℃
28335实用板参数
? 核心板上外扩512K ×16位FLASH，最大可扩512K×16位。
? 核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，最大可扩512K×16位。
? 底板有一路MAX3232和一路MAX485转换电路，方便与上位机通信。
? 底板有一路CAN2.0转换电路。
? 底板有耳机插孔，可实现播音。
? 底板有听筒插孔，可实现录音。
? 底板有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电压范围：0～3V，最快转化时间：80ns）。
? 底板有两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
? 底板有4个发光二极管，可用于调试程序和监测等。
? 底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
? 底板提供总线开放，数据线16位，地址线20位，特殊功能引脚，方便用户二次开发。
BLDC技术指标
? 直流母线电压+12~36V
? 电机额定电流不超过 4A
? 电机霍尔传感器的供电电压+5V
? 过压过流指示
? 可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic开发板，DSP-F28335B实用板相连
直流电机驱动板技术指标
? 支持电机电压 7-24V，防反接
? 双路电机接口，每路最大负载电流 3A，每路有独立的 3A 过流保护
? 与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动
? 使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
? 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动
? 使用光耦对全部控制信号进行隔离
42步进电机驱动板技术指标
? TB6560 驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC供电，推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电
? TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号
? 驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
? 其驱动电流范围为 0.3A－3A，输出电流共有 14 档，电流的分辨率约为 0.2A
? 具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能
? 转速指示
液晶屏幕产品规格
 

电机驱动模块实验项目

• 28335实用板实验项目